ГЕРАЛЬДИКА - Раздел исторической науки, изучающей гербы и их историю; 
описание гербов.
(Ожегов С.И. Словарь русского языка - М.: Рус.яз., 1991 - 917 с)

  Впервые гербы появились в Западной Европе еще в эпоху крестовых походов. В те далекие времена грозные рыцари, закованные с головы до ног в тяжелые доспехи мало, чем отличались друг от друга. В условиях боя это было неудобно и для лучшей ориентации на поле брани, рыцари стали на своих щитах изображать специальные отличительные знаки, которые в последствии стали наследственными родовыми эмблемами - гербами. (Союз геральдистов Росии)